用 Lambda Expression（匿名函數）撰寫的 Callback Function 沒有被 EDF parameters sheet 捕捉到

實例：下面這個Subscription的callback function用Lambda expression寫成，因此在EDF parameters sheet內沒有對應條目

  scenario_subscriber_ = create_subscription<Scenario>(
    "~/input/scenario", 1,
    [this](const Scenario::ConstSharedPtr msg) {
      current_scenario_ = std::make_shared<Scenario>(*msg);
    },
    createSubscriptionOptions(this));