autoware CIE中使用sched yaml後，rviz的車子與其他地圖物件點雲沒有出現

20250630_1643_cie_sched-edf-fifo_cpu-aff_critical-chain-only.yaml 套用CIE並且使用此yaml檔，並執行rosbag後發現rviz上車子模型沒有出現，並且rviz左邊的AutowareStatePanel中的localization會持續閃爍(正常播放rosbag不會閃爍)，最後會以什麼點雲都沒有出現的情況結果rosbag播放