autoware CIE中使用sched yaml後，rviz的車子與其他地圖物件點雲沒有出現_2

20250630_1643_cie_sched-edf-fifo_cpu-aff_critical-chain-only.yaml 套用CIE並且使用此yaml檔，如果unapplied_num_沒有降到預期數字(ray的PC為20，orin為3)就播放rosbag，有時候車子與地圖物件的點雲不會出現。